Im Jahre 1704 genehmigt der damalige Erzbischof von Köln die Errichtung einer Kapelle in Braunlauf.
Später, d.h. 1898, wurde sie restauriert und eine Sakristei wurde angefügt.
Seit 1970 wurde sie nicht mehr als Kirche benutzt, da sie ihres Westturmes beraubt wurde.

Am 6. März 1966 wurde die neue "St. Joseph Kapelle" eingerichtet.
Die Kirche verfügt über einen separaten Glockenturm.

Während des 1. Weltkrieges 1914-1918 starben 5 Soldaten.
Während des 2. Weltkrieges 1940-1945 starben 17 Soldaten und 11 Zivilopfer.